Conceptos básicos de la red de área de controlador de alta velocidad (CAN)

Si no trabajas con frecuencia en la red de área del controlador de alta velocidad (CAN), aquí te presentamos algunos conceptos básicos para refrescar tu memoria.

Red de área del controlador (CAN)

• Protocolo estándar para la comunicación entre sistemas de control de vehículos.
• Se desarrolló porque los vehículos tienen un número cada vez mayor de sistemas de control electrónico que requieren comunicación entre unidades de control individuales.
• Las unidades de control CAN están conectadas en paralelo (por ejemplo, ECU, TCU, ADAS)^*, y ESC^*) y cargar sus datos a la red (o BUS) para que puedan ser compartidos con otras unidades de control que necesiten estos datos.
• Ventajas clave
  • Estructura simple capaz de comunicación rápida
  • Requiere menos cableado y reduce el peso del vehículo.
  • Proporciona un control eficiente del sistema
  • Costo reducido
  • Facilidad para agregar y controlar diferentes dispositivos en el bus CAN
  • El cableado de par trenzado es altamente tolerante al ruido eléctrico, por lo que los datos están protegidos.

Conceptos básicos de cableado

Cableado CAN

• Cableado de par trenzado
• Tolerante al ruido eléctrico

Resistencias de terminación

• 120 Ω cada uno
• En los extremos de cada red
• Previene las ondas de señal reflectantes y estabiliza la señal de voltaje.

Forma de onda de comunicación

• Hay dos señales: CAN High y CAN Low
• Estas dos señales tienen fases opuestas (datos binarios)

Patrón de osciloscopio de forma de onda

• CAN High aumenta a 3,5 V desde 2,5 V
• CAN Low cae a 1,5 V desde 2,5 V
• El nivel de voltaje se utiliza como lenguaje de comunicación de datos.
• Los números binarios para este lenguaje se traducen midiendo las diferencias de voltaje de salida.

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