Si no trabajas con frecuencia en la red de área del controlador de alta velocidad (CAN), aquí te presentamos algunos conceptos básicos para refrescar tu memoria.

Red de área del controlador (CAN)

  • Protocolo estándar para la comunicación entre sistemas de control de vehículos.
  • Se desarrolló porque los vehículos tienen un número cada vez mayor de sistemas de control electrónico que requieren comunicación entre unidades de control individuales.
  • Las unidades de control CAN están conectadas en paralelo (por ejemplo, ECU, TCU, ADAS)*, y ESC*) y cargar sus datos a la red (o BUS) para que puedan ser compartidos con otras unidades de control que necesiten estos datos.
  • Ventajas clave
    • Estructura simple capaz de comunicación rápida
    • Requiere menos cableado y reduce el peso del vehículo.
    • Proporciona un control eficiente del sistema
    • Costo reducido
    • Facilidad para agregar y controlar diferentes dispositivos en el bus CAN
    • El cableado de par trenzado es altamente tolerante al ruido eléctrico, por lo que los datos están protegidos.

Conceptos básicos de cableado

Cableado CAN

  • Cableado de par trenzado
  • Tolerante al ruido eléctrico

Resistencias de terminación

  • 120 Ω cada uno
  • En los extremos de cada red
  • Previene las ondas de señal reflectantes y estabiliza la señal de voltaje.

Forma de onda de comunicación

  • Hay dos señales: CAN High y CAN Low
  • Estas dos señales tienen fases opuestas (datos binarios)

Patrón de osciloscopio de forma de onda

  • CAN High aumenta a 3,5 V desde 2,5 V
  • CAN Low cae a 1,5 V desde 2,5 V
  • El nivel de voltaje se utiliza como lenguaje de comunicación de datos.
  • Los números binarios para este lenguaje se traducen midiendo las diferencias de voltaje de salida.

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